BB-8には新しい兄弟がいます:3,000ドルのカスタマイズ可能なロボットであるMistyIIに会いましょう

ロサンゼルスの太平洋近くの小さなオフィスで、14インチのロボットがテーブルに座って私を見つめています。本日出荷を開始したMistyIIロボットです。私の声(「Hey、Misty!」)の音で、Mistyはその3自由度(DOF)の頭をコックし、4インチのLEDビジュアルパネルが2つの奇妙なアニメーションの目に切り替わります。



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ロボットに神経質になることはめったにありません—私 覆われている DARPA Robotics Challengeに参加し、 鉄人 ロボット戦車を運転するためのスタイルの外骨格。しかし、Misty IIは明らかに私をサイジングしていて、それが何を考えているのかわかりません。これは、以前のロボットの反応ではありません。

ミスティは、SpheroとBB-8ロボットで最もよく知られているロボット工学者であるその作成者であるIanBernsteinに目を向けます。彼はコロラド州ボルダーの町にいて、ミスティIIユニットを覗き見してくれました。





バーンスタインが話している間、私は前かがみになって、ミスティの右側のアクチュエーターにある小さな切手サイズのライトパネルを見つけました。指を押します。

'アクセスが拒否されました。'



カメラのシャッター音が聞こえ、Misty IIが検証のために私の画像を顔認識データベースに送信したことに気付いたとき、私は緊張しているとはいえ、笑いかけようとしています。

ミスティIIロボット

「はい、ミスティは警備員として行動することができます」とバーンスタインは言いました。 'そして、ホスピタリティとトレードショーのための良いコンシェルジュになります。たとえば、まもなくポルトガルのWebサミットに参加します。そこでは、Mistyが時間割に関する今後のセッションに関する質問に答えたり、部屋の場所への道順を示したりします。

'さまざまなプログラム可能なアタッチメントを備えたMistyには、工場[および]オフィス環境での毒性レベルをチェックするための環境センサーが装備されています。ミスティは 高齢者の仲間 または教育者のアシスタント。プラットフォームの開発を続けるにつれて、非常に多くの新しいユースケースが見つかりました。」

バーンスタインは長い間ロボットに興味をそそられてきました。 「12歳の頃、私はロボットを作り始めました。それは、私たちの生活の中でロボットが日常的なことをしているのを見ることができたからです。 、' 彼は言った。

バーンスタインは大学で電気工学を学び、ロスアラモス国立研究所で宇宙ハードウェアを構築してから、ロボットのいじくり回しが彼のフルタイムのギグになりました。 2014年、スマートフォン制御のロボットボールであるSpheroが成功した後、Bernsteinはディズニーの多くの場所で BB-8ドロイドのおもちゃバージョン 、翌年に到着しました。

ミスティIIロボットがドッキング

(充電ドックのMisty II)

しかし、彼らがBB-8を構築している間、バーンスタインはすでに実際のロボットを作成する計画を立てていました。

「ちょうどその時だと感じた」と彼は言った。 「私はロージーを見て育ちました 宇宙家族ジェットソン もちろん、R2-D2。それからホンダのアシモロボットが出てきたのを見ました。自分で作りたかった。そして今ここにあります。」

ミスティIIロボットの仕様

Misty IIは、Snapdragon410およびSnapdragon820モバイルプロセッサ、Windows IoT Core、およびナビゲーション/コンピュータビジョン用のAndroid8を実行します。 3Dマップ、166度の視野をサポートし、頭とあごに6つの静電容量式タッチセンサー。

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ロボットは、ArduinoやRaspberryPiなどのサードパーティ製センサーとコンポーネントをサポートしています。サーマルカメラマウントを備えたBernsteinは次のとおりです。

ミスティは黒または白で提供され、色付きのライトとグラフィック表示をカスタマイズできます。 1回の充電で5時間動作しますが、非常にアクティブな場合はそれより少なく、ドッキングして、正面(セキュリティボットスタイル)または壁から壁(プライバシーを意識した)ローテーションで充電できます。

スキルはPCからMistyRobotics制御システムにドラッグアンドドロップされ、ビジュアルを切り替えることもできます。ユニットの動作に慣れたら、Javascriptがスクラッチになっている場合は、SDK内で独自のスキルの構築を開始します(.NET SDKは近日公開予定)。

「堅牢なバージョンのROSを使用している企業が他にもたくさんあるため、.NETを使用したかったのですが、ロボット以外の人がMistyをプログラムできるようにしたかったので、それは理にかなっています」とBernstein氏は述べています。

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多くのロボットが「誰もが家庭用ロボットを必要としている!」に侵入しようとして失敗しました。スペース。 Jiboは今年、その終焉を迎えましたが、非商用バージョンはMITのクリエーターであるDr. Cynthia Breazealの研究室に戻り、2020年に社会ロボット研究プラットフォームとして登場する予定です。

Bernsteinは、MistyRoboticsがそれを別の方法で行う必要があることを知っていました。彼はSpheroから会社をスピンアウトし(そしてBoulderに留まることでシリコンバレーのシーンを避け)、Foundry Group、Venrockなどから資金を調達しました。

「当初から、Misty Roboticsでは、プラットフォームとしてのロボットを最初に構築する必要があると考えていました」とBernstein氏は述べています。 「箱から出してユースケースを作成するのは非常に困難です。現在、開発者コミュニティがアイデアを共有し、スキルを構築し、MistyコミュニティフォーラムやGitHubを介して潜在的な顧客からアイデアを得ることができます。

ミスティIIは昨年最初に発表され、クラウドファンディングの取り組み ほぼ100万ドルを調達 アーリーアダプターから。後 遅れ 、ミスティII 発送開始 9月にクラウドファンディングの支援者に送られます。2,800ドルの余裕があれば、他の誰もが今日1つを手に入れることができます。

ミスティスキル

ミスティと1時間過ごした後、私はその魅力を見ることができます。それは人懐っこく、たくさんのプログラム可能なスキルを持ち、環境センサー機能(オフィス/工場)からのさまざまなユースケースのセットを持っています。教育者支援;年長者(または年少者)のコンパニオンロール、および社内のセキュリティシナリオ。

バーンスタインは自宅で自分のミスティユニットをどのように使用していますか?どうやら彼は目覚まし時計を含む彼自身のスキルを異常な才能で忙しく構築しているようです。

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「Mistyは深センの北数時間、中国で製造されています。時々、私がそこにいると、時間を忘れてしまうことがあります。そのため、Mistyをプログラムして、中国の車の音で、行く時間になると思い出させてくれました。ホーン。それは私たちが遅れて街に戻ったときに運転手がしていたことです。彼らは車のクラクションに寄りかかるだろう。だから録音しました。今、彼らはそうする必要はない」と彼は笑った。 「Mistyは代わりにそれをします。」

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