スタンフォードの柔軟なロボットはつるのように成長します

通常、最良のアイデアは最も単純なものでもあり、それが最新のソフトロボットの設計を スタンフォード大学の研究者 とても賢い。これは、環境をインテリジェントにナビゲートするにつれて成長するロボットであり、救助活動から、狭いスペースを介したケーブルの給電、さらには外科手術まで、あらゆる用途に使用できます。

ロボットは自然から発想を得ており、つるのように振る舞うと考えられています。それは、圧縮空気または液体を使用して非常に長い距離を伸ばすことによって「成長する」巻きひげのように見えます。下のビデオが示すように、延長は材料の柔らかいチューブを裏返しにすることによって起こります。



ロボットの先頭にあるカメラは目のように機能し、ロボットまたはユーザーが目的の目的地に到達するために移動する方向を選択できるようにします。つまり、人間がアクセスできない非常に小さくてタイトな環境をナビゲートできるということです。 ドローン 、またはハードボディロボット。そして、そうすることで、ラインやケーブルをドラッグしたり、中央に通したりすることができます。災害時にこのロボットを使用すると、閉じ込められた人々が真水にアクセスしたり、消火したりすることができます。

この成長するロボットが役立つ他の多くの状況があります。天井の空洞や床下などの非常に狭いスペースにケーブルを敷設したり、空中に伸ばして通信用の一時的なアンテナを形成したり、ロボットの拡張を使用して重い物体を持ち上げたり、他の物体を通過させたり、閉じ込められたものを解放したりします。丈夫な生地を使用しているため、ロボットは非常に耐久性があり、割れたガラスや釘などの鋭利なものからの刺し傷の影響を受けません。

プロトタイプは手作業で作成され、空気圧で駆動されるため、研究者は焦点を自動製造に切り替えたいと考えています。また、膨張に液体を使用し、その柔らかいボディにさまざまな種類の材料を調査することで、さらにテストが行​​われる予定です。

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