トヨタの最新のヒューマノイドロボットは片足でバランスを取ることができます

今週のトヨタ 発表 その第3世代のヒューマノイドロボットであり、かなり印象的なヨガと武道のスキルを持っています。



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のようにバク転を釘付けできない場合がありますボストンダイナミクスのアトラスロボット、しかしトヨタのT-HR3は片足でバランスをとることができ、それを弾くことなく両手でそっと風船を拾い上げ、そしてあなたにハイタッチさえ与えることができます。 T-HR3の動作を確認するには、以下のビデオをご覧ください。

T-HR3は、基本的に人間のオペレーターがロボットと一体になることを可能にする「マスターマニューバリングシステム」からリモート制御されます。ウェアラブルコントロールは、オペレーターの手、腕、足の動きをマッピングし、それらをT-HR3の体の部分に伝達します。したがって、オペレーターが腕を動かすと、ロボットはそれらの動きをミラーリングします。オペレーターは、ロボットを前方または横方向に動かすために所定の位置を歩くこともできます。さらに、ヘッドマウントディスプレイにより、オペレーターはT-HR3の視点から見ることができます。





トヨタは、最新のロボットプラットフォームが「家庭、医療施設、建設現場、被災地、さらには宇宙空間など、さまざまな環境で人間を安全に支援できる」と語った。 T-HR3は、何かと衝突してもバランスを保つことができます。これは、正確な動きが必要な特定の環境で役立つはずのスキルです。

トヨタのパートナーロボット部門のゼネラルマネージャーである玉置明文氏は声明の中で、彼のチームはT-HR3の技術を使用して、「人間と共存し、日常生活を支援するフレンドリーで役立つロボットを開発する」と述べた。



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「将来的には、このプラットフォーム用に開発されたコアテクノロジーは、ロボットの将来の開発に情報を提供し、前進させて、すべての人にこれまで以上に優れたモビリティを提供するのに役立ちます」と玉置氏は述べています。

トヨタは今年初めに、北米での最初の家庭内試験を完了しました。 ヒューマンサポートロボット 、これは、身体の不自由な人がより多くの自立を得るのを助けるように設計されています。そのロボットは、カーテンを開けたり、ペンやテレビのリモコンなどの落下物を床から拾い上げたり、箱や棚から物を取り出したりすることができます。

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