このロボットがIkeaチェアを組み立てるのを見る

Ikeaのスウェーデン風の家具は好きですが、組み立てるのは嫌いですか?シンガポールの南洋理工大学の科学者のチームによって設計された新しいロボットは、手を貸すことができるかもしれません。



特別にコード化されたアルゴリズムを搭載し、3Dカメラと両端にグリッパーを備えた2つのロボットアームを備えたロボットは、約20分でIkeaのStefanチェアを組み立てることができます。戦略を独自に計画するのに11分21秒かかり、部品を見つけるのに3秒かかり、椅子を組み立てるのにわずか8分55秒かかりました。

人間であろうとなかろうと、20分以内にIkeaからほぼすべてのものを組み立てることはかなり印象的な偉業であると言っても過言ではありません。下のビデオをチェックして、ロボットの動作を確認してください。





「ロボットの場合、このような精度でイケアの椅子を組み立てるのは見た目よりも複雑です」と、ロボットを開発したNTUの機械航空宇宙工学部のチームを率いたPham QuangCuong助教は次のように述べています。 声明 。 「人間に自然に発生する可能性のある組み立て作業は、さまざまな椅子の部品がどこにあるか、部品をつかむのに必要な力を特定する、ロボットアームが衝突することなく動くようにするなど、さまざまなステップに分割する必要があります。お互い。かなりのエンジニアリング努力を通じて、ロボットが自分で椅子を組み立てるために必要な手順を実行できるようにするアルゴリズムを開発しました。

Pham氏は、チームは人工知能技術を活用して「ロボットをより自律的にし、人間によるデモンストレーションや取扱説明書を読んだり、組み立てられた製品の画像から椅子を組み立てるさまざまな手順を学習できるようにする」と付け加えました。



ファムの他に、このロボットの背後にいるチームには、フランシスコ・スアレス・ルイス博士と卒業生の周西安が含まれていました。科学者たちは、今週ジャーナルに掲載された「ロボットはIKEAチェアを組み立てることができますか」というタイトルの論文で彼らの仕事を詳しく説明しました サイエンスロボティクス

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